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我們每隔一陣子就會從新聞報導或科技新知之類的資訊上看到---叫做電子手杖
或電子導盲犬之類的消息，還都會強調對視障者有多大的幫助，以後視障者出門
就如何如何的方便。

對於科技產品而言，沒有人願意研發生產的原因有兩種階段，一是技術上已經可行，
但成本太高，無法製作出大家買得起的產品，如果是處於這個階段，那只要假以時日，
我們有生之年大概都等得到他們生產上市；另外一種就是現有科技還不能解決關鍵性問題，
如果是處於這個階段，那就有得等了，得等到下輩子也說不定。

這一類所謂「電子手杖或電子導盲犬」的科技大概要解決三個問題：

一、偵測地形

二、引導，也就是引導我們避開障礙

三、定向，告訴我們目前所在位置和行進方向是否正確

第一階段偵測地形的部分我外行，但可想而知的，必須帶著一些偵測器，才能收集到目前地形地物
的狀況，並且需要有一台電腦，最好是掌上型的或越小越好。電腦的軟體要能夠正確的判斷收集到
的訊號，不能把階梯當作水溝，也不能把電梯門當作牆壁，不然就寸步難行。

若偵測地形能做到最好的程度---像有一個明眼人在旁邊幫忙看路，這就可能算得上是科技上天大
的突破。然而碰到第二階段要如何引導視障者行進，這可能就是目前的科技無法有效突破的部分，
連個理論尚可型的方案都沒看過。

不論是藉由一隻腳的盲杖、兩隻腳的人導法或四隻腳的導盲犬來帶路，都能夠藉由他們很快的
感覺到地面的狀況，而被他們引導前進。但所謂的電子手杖或電子導盲犬都沒有這種能力，
因為目前機器人的技術還在舉步維艱的階段，幾乎能夠達到實用的機器人都是用輪子行進，
能用腳走路的都是實驗室裡的東西，根本無法拿來引導盲人。

這類研究目前都還不想解決這個問題，都是直覺的用聲音來引導視障者行進，那我們可以想像：
或者您自己可以找朋友來做個實驗，一個人矇住眼睛作被引導者，另一個人只能靠講話來指揮，
但您要注意安全，下樓梯的時候，如果被引導者多跨出了半步，半隻腳超出了往下階梯的邊緣，
那可能整個人會失去重心而跌落樓踢，小心！危險喔！

做過實驗之後，我想您就會了解，這樣的引導方法有多笨拙和危險了。

目前的科技能夠輕易而有效做到的是第三階段「定向」，尤其是大範圍的室外環境，若能把掌上型
的衛星導航系統按照視障者的需求增強功能，那麼幫您從台大醫院捷運站鎖定往台大新館的方向；
或者從中正紀念堂站出來找到國家音樂廳，不管您是使用盲杖、導盲犬、還是跟著一位號稱路痴的
好朋友，都能夠自己掌握行進的方向，到達您想去的地方。

我想這樣跟您簡單的介紹，下次您在聽到有關電子盲杖或電子導盲犬的訊息時，您大概猜得到
是怎麼回事囉。